% Back-of-the-envelope power calculations
% Units
mA = 10^-3;
% Arduino uno power output
UNO_I_MAX = 200*mA; % A
UNO_V_MAX = 5; % V
UNO_P_MAX = UNO_I_MAX*UNO_V_MAX % W

% Arduino nano power output
NANO_I_MAX = 200*mA; % A
NANO_V_MAX = 3.3; % V
NANO_P_MAX = NANO_I_MAX*NANO_V_MAX % W

% Primary motors
% Actuonix linear actuators
Actuonix_I_MAX = 500*mA; % A
Actuonix_V_MAX = 6; % V
Actuonix_P_MAX = Actuonix_I_MAX*Actuonix_V_MAX
% Micromotors
faulhaber_i_max = 350*mA; %A
faulhaber_v_max = 6; % V
faulhaber_p_max = faulhaber_v_max*faulhaber_i_max

% Vibration motors
pmd_i_max = 90*mA; % A
pmd_i_typ = 58*mA; % A
pmd_v_max = 3.6; % V
pmd_v_typ = 3; % V
pmd_p_max = pmd_v_max*pmd_i_max
pmd_p_typ = pmd_v_typ*pmd_i_typ
adafruit_i_max = 120*mA; %A
adafruit_i_typ = 75*mA; % A
adafruit_v_max = 3.6; % V
adafruit_v_typ = 3; % V
adafruit_p_max = adafruit_v_max*adafruit_i_max
adafruit_p_typ = adafruit_v_typ*adafruit_i_typ